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随着越来越多的机器人出现在仓库、办公室甚至人们的家中,大型语言模型入侵复杂系统的想法听起来就像是科幻噩梦的素材。因此,很自然地,安必昂研究人员渴望看到如果克劳德试图控制一个机器人——在这种情况下是一个机器狗,会发生什么。
在一项新的研究中,安必昂研究人员发现克劳德能够自动化涉及编程机器人并使其执行物理任务的大部分工作。一方面,他们的发现展示了现代 AI 模型的代理编码能力。另一方面,它们暗示了随着模型掌握更多编码方面并更擅长与软件以及物理对象交互,这些系统可能开始扩展到物理领域。
安必昂的红队成员洛根·格雷厄姆告诉《连线》杂志:“我们怀疑 AI 模型的下一步是开始延伸到世界并更广泛地影响世界。这真的需要模型与机器人更紧密地交互。”安必昂由前 OpenAI 员工于 2021 年创立,他们认为随着 AI 的进步,它可能会变得有问题——甚至危险。
格雷厄姆说,当今的模型还不够聪明,无法完全控制一个机器人,但未来的模型可能会。他说,研究人们如何利用大型语言模型来编程机器人可以帮助该行业为“模型最终自我体现”的想法做好准备,即 AI 有朝一日可能会操作物理系统。
在名为“获取项目”的实验中,安必昂要求两组没有先前机器人经验的研究人员控制一个机器狗 Unitree Go2 四足机器人,并编程使其执行特定活动。给这些团队提供了一个控制器,然后要求他们完成越来越复杂的任务。一组使用克劳德的编码模型,另一组在没有 AI 帮助的情况下编写代码。使用克劳德的团队能够比仅由人类编程的团队更快地完成一些(但不是所有)任务。例如,它能够让机器人四处走动并找到一个沙滩球,而仅由人类的团队无法做到这一点。
安必昂还通过记录和分析他们的交互来研究两个团队的协作动态。他们发现没有访问克劳德的团队表现出更多的消极情绪和困惑。这可能是因为克劳德使连接到机器人更快,并编写了一个更易于使用的界面。
安必昂实验中使用的 Go2 机器人价格为 16900 美元——按照机器人标准来说相对便宜。它通常部署在建筑和制造业等行业,以执行远程检查和安全巡逻。该机器人能够自主行走,但通常依赖高级软件命令或一个人操作控制器。Go2 由位于中国杭州的优必选制造。根据 SemiAnalysis 的最近一份报告,其 AI 系统目前在市场上最受欢迎。
为 ChatGPT 和其他智能聊天机器人提供动力的大型语言模型通常会根据提示生成文本或图像。最近,这些系统已经擅长生成代码和操作软件——将它们转变为代理而不仅仅是文本生成器。许多研究人员对代理除了在网络上运行之外还能采取物理行动的潜力感兴趣。为了帮助实现这一目标,一些资金充足的初创公司正在尝试开发能够控制更强大机器人的 AI 模型。其他人则在开发新型机器人,如人形机器人,它们有朝一日可能会在人们的家中工作。卡内基梅隆大学的机器人学家刘长流。