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Memo 或许不是世界上最快的咖啡师，但对于一个机器人来说，它令人印象深刻。我最近在加利福尼亚州山景城的一个开放式厨房中观看了名为 Sunday Robotics 的公司推出的新家用机器人 Memo 制作咖啡的过程。Memo 看起来就像《机器人总动员》中的角色，有着闪闪发光的白色机身、两条手臂、一张友好的卡通脸和一顶红色棒球帽。
Memo 不像全人形机器人那样使用腿移动，而是通过一个带轮平台移动，并通过在平台顶部的中心柱上上下滑动来改变高度。当收到制作浓缩咖啡的请求时，机器人滚动到台面上，然后用两只钳子般的手缓慢地完成操作浓缩咖啡机所需的每个步骤。它将咖啡粉装入过滤器，压实，将过滤器放入到位并在下方放置一个咖啡杯，按下启动机器所需的按钮，最后取出热饮。
Sunday Robotics 的联合创始人兼首席执行官 Tony Zhao 告诉我：“我们希望制造能让人们从洗衣、洗碗和所有家务中解脱出来的机器人。”制作一杯浓缩咖啡可能看起来并不壮观，但对于在真实、凌乱的厨房中的机器人来说，这是一项极其困难的任务。它需要识别不同物体、确定如何可靠地抓取它们以及正确使用这些物体的能力。
Sunday 不仅在制造自己的硬件，还在训练使系统能够学习的模型。Zhao 表示：“我们认为制造家用机器人的方法是全栈式和垂直整合，这是一项非常有雄心的任务。”如今，大多数机器人仍在严格控制的环境中进行精确、重复的工作；例如，将相同的物品从一个位置移动到另一个位置。与人类不同，工业机器人通常无法适应或即兴应对变化或不熟悉的情况。
过去十年中，一些公司制造了使用人工智能执行简单任务的机器人，如识别传送带上的物体并决定如何抓取它们。然而，这远不如在像真实家庭这样多样化和凌乱的环境中操作复杂。
当然，机器人演示并不总是能很好地表明机器人的实用性。真正的问题是在没有 Sunday 工程师在场的情况下，Memo 在各种家庭中能执行任务的程度。即便如此，机器人还是有一些技能的。除了制作咖啡，我还看到 Memo 从桌子上清理玻璃杯并将它们放入洗碗机中。这一壮举尤其令人印象深刻，因为它涉及到如何用一只手抓取两个玻璃杯。Memo 用拇指和食指夹住一个玻璃杯，并用其余的手抓住第二个。这种灵活性依赖于 Sunday 的关键创新：一种训练机器人的新方法，提供更类似人类的灵活性。
Sunday 聘请远程工人使用类似于 Memo 手的手套来做家务。Zhao 表示，每副约 400 美元的手套比远程操作（这是控制机器人的标准方式）提供更准确的训练信号。从戴手套的工人那里收集的训练数据被输入到一个 AI 模型中，该模型从机器人的传感器获取输入并控制其运动。
加州大学伯克利分校的机器人学家 Ken Goldberg 表示：“这是家用机器人的一个非常令人兴奋的变体。这是一个美丽的设计，也是一种更智能的数据捕获方式。”任何公司认为可以制造一个有用且功能齐全的家用机器人这一事实，表明对机器人技术进步的乐观情绪高涨，这并非没有道理。研究人员在过去几年中表明，机器人可以利用大型语言模型的能力（当今聊天机器人的大脑）并使用它们来响应命令或理解场景。一些研究人员希望收集大量显示如何执行不同动作（拿起杯子等）的数据。